核心技术

技术领先的全数字力矩型伺服电机驱动技术

全数字、闭环控制

10000线编码器、精确定位

低速大扭矩、无级调速

核心部件10年长寿命、免维护

先进的通行逻辑软硬件技术

先进的“动态式模型识别”通行逻辑算法技术

可靠的通行安全性、功能可配置性、防尾随技术、防破解加密技术

可根据用户需求定制通行逻辑算法、传感器布局、通行逻辑控制板

通行逻辑控制板,具有I/O集成度高、可靠性强、接口兼容性强、防破解加密技术等

技术创新点
核心部件
  • 通行逻辑控制单元(GCU)

    · 自主设计的通行逻辑控制板和通行算法软件,具有国际先进水平,防尾随指标可达20CM以内

    · 可根据用户需求随需定制通行算法及传感器布局

  • 力矩型直流无刷伺服电机

    · 低速大扭矩、噪音低、低功耗、散热快、低干扰、过载能力强

    · 采用电子换向器取代机械换向器,具有无磨损、无需定期维护及寿命长等特点

  • 高分子聚合材料骨架

    · 耐击性能好,强度高,韧性好,经第三方检测机构测试,静态承载可达250公斤力,远高干行业“至少100公斤力的撞未不产生应力性永久变形”标准

    · 轻量化,密度相比金属低,使扇叶更轻,扇门运动效果更好,开关门速度可调至更快。同等速度下,打击力可控制得更小,使用更安全

    · 维护特性好,扇叶在较大撞击时也不易发生应力性变形,基本消除运营过程中由于扇叶永久性变形导致的扇门问题

  • 智能驱动器

    · 精确控制扇门开关,动作平稳顺畅

    · 精确控制扇门与乘客的接触力

    · 关门状态下扇叶受外力冲撞、暴力强制开门行为,锁止力可调节

    · 过压、过流、过温保护

    · 电机故障监测、故障上报

  • 支持大数据融合

    具备通行信息的记录与复现能力;可通过学习适应不同地区的人体特征和通行行为规律。具备物联网功能,可通过蓝牙、4G、LoRa等协议实现无限运维与异地监控,通行信息可远程采集并支持大数据采集。

  • 3D摄像头

    超大视场角,更大识别范围;高分辨率,高精度,可提取轮廓数据及物体三围尺寸。可减小闸机长度与占地面积,外观效果更美观现代。

  • 多目标复杂运动模式跟踪

    卡尔曼滤波生成类跟踪算法可在多帧结果中进行目标跟踪并保证目标ID的一致性。跟踪过程中实时监测动态变化,对滤波模型参数和噪声统计特性进行估计和修正,优化跟踪结果。可判断物体的运动趋势,包含乘客的刷卡、刷码、投票动作。防止授权误判消除,阻止尾随、并行、搂抱通行等非法逃票行为。大幅度提高大客流密度条件下的反欺诈能力、通行流量。

  • 深度图像识别算法

    基于三维信息的深度学习网络完成识别、定位和测量,可自我标定相机位置、通道宽度、扇门位置。可迭代训练深度学习网络,不断优化识别准确率,提高通行效率,通行安全性大幅增强。实时、有效区分成人与儿童:大体积行李箱、轮椅、携带物与实际通行者。

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